close
تبلیغات در اینترنت
خرید دامنه
آشنایی با سنسورها و حسگرها
درباره وبلاگ

دوستان به وبلاگ ایران الکتریک خوش آمدید امیدواریم بتوانیم دانسته های خودمان را در اختیار شما قرار دهیم /اگر قصد همکاری دارید نام وتلفن خود را به ایمیل من بفرستید/ودوستانی که قصد تبادل لینک دارند از بخش ارسال لینک اقدام کنند
نویسندگان
ورود به سايت
نام کاربری:
رمز عبور :
موضوعات مطالب
قطعات الکترونیک
دیود ها (2)
مقاومت (2)
خازن ها (2)
ترانزیستور (5)
آی سی (1)
سلف (1)
کلید مکانیکی (1)
انتن (1)
انتن (0)
الائم اختصاری قطعات (1)
پل دیود (1)
دیتا شیت وکاتالوگ
ic-ZN414 (1)
IC-NE555 (0)
UA741 (0)
TDA7000 (0)
SMS
دفترچه اس ام اس (1)
یوزروپسورد نود 32
تعمیرات موبایل
تنظیم هیتر معمولی (1)
تعمیرات 1 (1)
تعمیرات 2 (1)
هیتر اینفرارد (مادون قرمز) (1)
نحوه شماره گزاری بر IC BGA (1)
فایل ریست گوشی ها سونی اریکسونdb2010 (0)
نقشه شماتیک موبایل
نوکیا (1)
سونی اریکسون (0)
سامسونگ (0)
نقشه برد جوی استیک 750کا (1)
نقشه UIF K750 (1)
نقشه جوی استیک k800i (1)
نقشه سیم کشی سونی اریکسونk750 (3)
موبایل
نرم افزارهای نوکیا (4)
نرم افزارهای سونی اریکسون (3)
بازی ها Java (0)
ساعت پس زمینه موبایل (2)
ویزگی های sonyw810 (1)
شناسایی گوشی های اصل از روی بارکد (1)
نوکیا N95 (1)
ماشین حساب موبایل (1)
نرم افزار قفل فایل های موبایل (1)
نرم افزار نقاشی موبایل (1)
راهنمای آپدیت گوشی های سونی اریکسون (1)
نقشه سیم کشی میکروفن سامسونگ به k750 (1)
دیکشنری موبایل (0)
نرم افزار ها ی موبایل (0)
نرم افزار بانک داری الکترونیک موبایل (1)
مدارهای الکترونیکی
مدار حساس به نور (1)
مدار آشکا ساز حرکت (1)
مدار ارسال صوت وتصویر (1)
کنترل خاموش روشن کردن مدار الکتریکی توسط (1)
آموزش طراحی و ساخت ساعت دیجیتالی (3)
فاصله سنج التراسونیک (1)
کنترل از راه دور توسط مادون قرمز (1)
مدار فرستنده و گیرنده (2)
مدار آمپلی فایر قدرت (1)
روشهای تهیه فیبر مدار چاپی
به روش لامینت (2)
به روش اسپری پزیتو20 (1)
به روش اسید کاری (1)
تهیه فیبر مدار چاپی به روش اتو و چاپگر لیزری (4)
نحوه ساخت مدارات الکترونیک (1)
خلاصه ای در مورد بلوتوس
دنیای بلوتوس (1)
آشنایی با سنسورها وحسگرها
سنسورها sensor (1)
تاریخچه ها
تاریخچه ریاضیات (1)
تاریخچه ورزش (0)
تاریخچه والیبال (1)
ویژگى پیامبران الولعظم (1)
زندگی پیامبران الولعظم (1)
تاریخچه دیدارهای استقلال وپیروزی (1)
مدار ها وآرایش ها
ارایش ترانزیستورها (0)
مدار های دیجیتال
انواع فیلیپ فیلاپ ها (1)
تکنلوژی طراحی و ساخت تاچ لمسی
تاچ ها (1)
در باره فرکانس رزونانس دستگاهMRI
MRI (1)
انواع حافظه ها
Ic flash حافظه (1)
نوسان سازها
نوسان ساز با فیدبک (1)
انواع نوسان سازها (1)
خواص میوه ها
خواص موز خشک شده (1)
نرم افزار های تخصصی
نرم افزار الکترونیک (1)
نرم افزار برق (1)
سیستم های سخت افزار ونرم افزار کامپیوتر
سیستم RFID (1)
رمز گزاری بر cd حفاظت از اطلاعات شخصی (1)
مخابراط وسیستم ها آن
سیستم ماهواره های آسمانی (1)
هواپیما ها (2)
جی پی اس (1)
انتن مرکزی (1)
رادیو (1)
دستگاه های اندازه گیری
اسیلوسکوپ (1)
اهم متر (1)
ولتمتر (1)
وات متر (1)
نرم افزار کامپیوتر
نرم افزار goback (1)
backuper nod32.ver3 (1)
آموزش نرم افزاری (0)
نرم افزار google Earth (1)
آموزش نرم افزار های کامپیوتر (1)
معرفی لپ تاپ (2)
در باره کامپیوتر (1)
سیستم عامل (1)
نرم افزار winrarبرای فشرده سازی فایلها (0)
فیلترشکن ultra کم حجم (0)
اینترنت دانلود منیجر (1)
total video converter (1)
نرم افزار FILE LOUK (1)
google Earth (0)
آموزش نرم افزارهای الکترونیک (1)
سخت افزار کامپیوتر
پردازشگرCPU (1)
حافظه (1)
HARD DISCهارد دیسک (1)
مودمMODEM (1)
چاپگرها و نمایشگرها (1)
لوازم جانبی کامپیوتر (1)
رمRAM (1)
دیسک سخت (1)
آموزش تعمیرات موبایل
آموزش تعمیرات موبایل سونی اریکسون (1)
آموزش تعمیرات موبایل مبتدی (2)
کاربرد جریان کشی در موبایل (1)
راه حل استفاده از التراسونیک (1)
پچ ها سونی اریکسون (1)
آموزش تعمیرات k750 (0)
دستگاه های الکترونیکی
سیگنال ژنراتور (0)
منبع تغذیه (1)
ابزارهای الکترونیک
برد برد (1)
هویه (1)
مدارات دیجیتال
مدارات کاربردی دیجیتال (2)
دیتا شیت آی سی های دیجیتال (1)
کامپیوتر
مختصری از برنامه نویسی (1)
چت باكس

2+3=
لينك دوستان
آمار
» افراد آنلاین : 1
» بازدید امروز : 14
» بازدید دیروز : 36
» هفته گذشته : 205
» ماه گذشته : 1,002
» سال گذشته : 3,866
» کل بازدید : 835,715
» کل مطالب : 142
» نظرات : 292
» تعداد اعضا : 369
» امروز : شنبه 31 شهریور 1397
عضویت سریع

قوانین سایت

کد امنیتی :
مطالب پر بازدید
نحوه خواندن مقاومت بازدید : 18807
آموزش ساخت ساعت دیجیتالی بازدید : 14019
نحوه ساخت مدارات الکترونیکی بازدید : 10613
تعریف مختصری از برنامه نویسی بازدید : 8171
دانلود نرم افزار همراه بانک بانک ملی ایران برای موبایل - جاوا بازدید : 7693
علائم اختصاری بازدید : 6713
پل دیود بازدید : 6185
فرستنده و گیرنده توسط مادون قرمز بازدید : 6029
دانلود برنامه قفل فایلها و پوشه ها برای سری ۶۰ نوکیا بازدید : 5527
درباره ترانزیستور اثر میدان بازدید : 4629
نوسان سازها بازدید : 4581
ساخت فاصله سنج توسط امواج بازدید : 4313
راه حل استفاده از الترا سونیک در سرویس سخت افزار موبایل بازدید : 4277
مدار کامل تغییر ولوم صدا به صورت دیجیتال بازدید : 4125
تهیه فیبر مدار چاپی بازدید : 3851
ارسال صوت وتصویر به صورت هم زمان بازدید : 3843
در باره تکنلوژی ساخت تاچ لمسی بازدید : 3531
طرز تهیه فیبر مدار چاپی با لامینت بازدید : 3485
آشنایی با میکرو کنترلرها بازدید : 3445
نقشه هایی از مدارها توسط ای سی 555 بازدید : 3411
آرشيو مطالب
پيوندهاي روزانه
نظر سنجی
نظر شما در مورد وبلاگ چیست؟
خبر نامه
برای دریافت مطالب جدید عضو خبرنامه شوید
طراح قالب
تبلیغات
تبلیغات
آشنایی با سنسورها و حسگرها

آشنایی با سنسورها و حسگرها

 

 

ادامه مطلب رو کلیک کنید....

◄   زوج حسگر مافوق صوت:
حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آن را به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنياي خارج و كسب اطلاعات محيطي و نيز داخلي مي باشند. انتخاب درست حسگرها تأثير بسيار زيادي در ميزان كارايي ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتي كه ربات نياز دارد از حسگرهاي مختلفي مي توان استفاده نمود:  
      
●   فاصله
      
●   رنگ
      
●   نور
      
●   صدا
      
●   حركت و لرزش
      
●   دما
      
●   دود

  اما چرا از حسگرها استفاده مي كنيم ؟ همانطور كه در ابتداي اين گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نياز ربات را در اختيار آن قرار مي دهند و كميتهاي فيزيكي يا شيميايي موردنظر را به سيگنالهاي الكتريكي تبديل مي كنند.مزاياي سيگنالهاي الكتريكي را مي توان بصورت زير دسته بندي كرد:
 
      
●   پردازش راحتتر و ارزانتر
      
●   انتقال آسان
      
●   دقت بالا
      
●   سرعت بالا
 

        


◄   حسگرهاي مورد استفاده در رباتيك: 
در يك دسته بندي كلي حسگرهاي مورد استفاده در رباتها را مي توان در يک دسته خلاصه كرد: 
  –     حسگرهاي تماسي ( Contact ) 
مهمترين كاربردهاي اين حسگرها به اين شرح مي باشد: 
 –      آشكارسازي تماس دو جسم
 –      اندازه گيري نيروها و گشتاورهايي كه حين حركت ربات بين اجزاي مختلف آن ايجاد مي شود.
 

 

در شكل يك ميكرو سوئيچ يا حسگر تماسي نشان داده شده است. در صورت برخورد تيغه فلزي به مانع و فشرده شدن كليد زير تيغه همانند قطع و وصل شدن يك كليد ولتاŽ خروجي سوئيچ تغيير مي كند.
 
◄   حسگرهاي هم جواري (Proximity  )
آشكارسازي اشيا نزديك به روبات مهمترين كاربرد اين حسگرها مي باشد. انواع مختلفي از حسگرهاي هم جواري در بازار موجود است از جمله مي توان به موارد زير اشاره نمود:

      
●   القايي
      
●  اثرهال
      
●   خازني
      
●   اولتراسونيك
      
●   نوري

◄   حسگرهاي دوربرد ( Far away)
كاربرد اصلي اين حسگرها به شرح زير مي باشد:

              –       فاصله سنج (ليزو و اولتراسونيك)
              –        بينايي (دوربينCCD)

در شكل يك زوج گيرنده و فرستنده اولتراسونيك (ماورا صوت) نشان داده شده است. اساس كار اين حسگرها بر مبناي پديده داپلر مي باشد.
 


◄   حسگر نوري (گيرنده-فرستنده)
يكي از پركاربردترين حسگرهاي مورد استفاده در ساخت رباتها حسگرهاي نوري هستند. حسگر نوري گيرنده- فرستنده از يك ديود نوراني (فرستنده) و يك ترانزيستور نوري (گيرنده) تشكيل شده است.
خروجي اين حسگر در صورتيكه مقابل سطح سفيد قرار بگيرد 5 ولت و در صورتي كه در مقابل يك سطح تيره قرار گيرد صفر ولت مي باشد. البته اين وضعيت مي تواند در مدلهاي مختلف حسگر برعكس باشد. در هر حال اين حسگر در مواجهه با دو سطح نوري مختلف ولتاژ متفاوتي توليد مي كند.
در زير يك نمونه مدار راه انداز زوج حسگر نوري گيرنده فرستنده نشان داده شده است. مقادير مقاوتهاي نشان داده شده در مدلهاي متفاوت متغيير است و با مطالعه ديتا شيت آنها مي توان مقدار بهينه مقاومت را بدست آورد.
 

 


درباره : سنسورها sensor ,
امتیاز : | نظر شما :
برچسب ها : sensor ,
تعداد بازدید : 2377

نوشته شده در دوشنبه 18 بهمن 1389 توسط sadegh| لينك ثابت |

نظرات وبلاگ
نام شما :
آدرس وب سایت :
پست الکترونیک :
ایمیل * (برای عموم نمایش داده نخواهد شد)
پیام شما :
شکلک ها :
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
:
نظر خصوصی
کد امنیتی :
:
عناوين آخرين مطالب ارسالي
صفحات دیگر